[发明专利]一种面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人的定位控制方法在审
| 申请号： | 202110235804.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113070234A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘盛;张少波;李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/38;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人： | 陈修伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人定位控制方法，包括，步骤一：获取垃圾堆放区域位置坐标A，将所述垃圾堆放区域位置具体至x轴，y轴，z轴上；步骤二：分拣机器人获取垃圾堆放区域位置坐标A，并通过服务器确定分拣机器人实时位置坐标C；步骤三：获取垃圾堆放区域中垃圾个体坐标B，通过多个摄像头对垃圾堆放区域的位置进行拍摄，通过雷达进行进行测距；本方法有效的对分拣机器人进行了操作控制，通过服务器获取垃圾堆放区域与垃圾个体的坐标，接着获取分拣机器人的坐标，接着在服务器中模拟分拣机器人的最佳路线，通过在服务器率先模拟出多条路线，接着判断出最佳路线，将垃圾进行夹取后移动至垃圾分拣后的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 室外 垃圾 分类 分拣 机器人 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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