[发明专利]一种喷涂机器人的手腕在审
| 申请号： | 202110236122.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112873243A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷涂机器人的手腕包括：六轴花键轴、五轴花键轴、四轴花键轴、输入锥齿轮基座、四轴锥齿轮传动轴、四轴壳体、四轴壳体盖板、四轴第一齿轮、五轴第一齿轮、六轴第一齿轮、六轴第二齿轮、五轴第二齿轮、四轴第二齿轮、六轴第一传动轴、五轴第一传动轴、四轴减速机、五轴壳体、第一轴承座、五轴第三齿轮、六轴第三齿轮、六轴第四齿轮、五轴第四齿轮、固定件、六轴第二传动轴、五轴减速机、六轴壳体、六轴第五齿轮、六轴第六齿轮、六轴减速机输入轴、第二轴承座、六轴减速机和六轴法兰接口；达到降低喷涂奇异点，提高操作灵活性的目的；降低成本；提高机器人的防爆结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
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