[发明专利]一种智能苹果分级系统在审
| 申请号： | 202110236242.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113019969A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邱威;邬伊浩;周义之;周慧能;王殊迪;罗汶博 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能苹果分级系统，包括无人机和起飞平台，所述无人机上设有中心控制器、视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂；该视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂均与所述中心控制器电性相连；所述视觉识别与定位装置包括机载摄像头和双目摄像头；所述机械臂为杆状，其前端设有抓取器；该抓取器为鸭蹼式结构，能够开合而抓取或松开水果，并在抓取时，在其内部形成暗室效果；所述高光谱相机设置于所述抓取器内，能够对抓取的苹果进行拍照，确定苹果的等级；所述起飞平台包括果箱；该果箱为无顶盒状，其内部设有多个格挡；所述果箱设置于履带车上；该起飞平台上设有停放台。本发明在采摘苹果的同时进行分级，极大的提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 苹果 分级 系统 | ||
【主权项】：
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