[发明专利]抱闸电机、减速器及机器人有效
| 申请号： | 202110236287.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113037005B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/102;H02K7/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种抱闸电机、减速器及机器人，该抱闸电机包括转子组件、定子组件和抱闸装置，所述转子组件可轴向移动地设置在所述定子组件上且具有制动位置和非制动位置，所述转子组件包括转轴，所述转轴位于所述抱闸电机的旋转中心，所述抱闸装置包括驱动机构和制动件，所述驱动机构围绕所述转轴设置，用于驱动所述转子组件在制动位置和非制动位置之间切换，所述制动件与所述转子组件相连，用于在所述制动位置与外部连接件限位配合以制动所述转子组件。上述驱动机构能够驱动转子组件从非制动位置移动到制动位置，使转子组件在制动件的作用下快速停止转动，防止安全事故的发生。并且，驱动机构围绕转轴设置，其结构紧凑、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110236287.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
