[发明专利]基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法有效
| 申请号： | 202110236703.4 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113156940B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李跃;刘志勇;姚宇龙;段桂英 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 李志民 |
| 地址： | 050091 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明基于好奇心‑贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法，包括贪心奖励模块、好奇心奖励模块和奖励融合模块。好奇心奖励模块随着对环境的熟悉程度动态调整探索策略，主动探索不熟悉的区域。贪心奖励模块更快的探索到有效信息，避开障碍物区域，引导机器人进入正确探索方向。奖励融合模块对贪心奖励模块、好奇心奖励模块进行奖励融合，让机器人怀着好奇心探索工作环境，贪心的向任务点靠近，在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值，提升机器人路径规划能力。本发明通过好奇心奖励函数、贪心奖励函数和奖励融合函数，引导机器人进入正确的探索方向，融合两种奖励函数，在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值，有助于提高机器人路径规划能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 好奇心 贪婪 奖励 函数 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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