[发明专利]作业机械的辅助影像生成方法、装置和作业机械在审
| 申请号： | 202110237045.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112896047A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;宋佳林;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、装置和作业机械，所述作业机械包括驾驶室和可相对于所述驾驶室活动的执行机构；所述驾驶室安装有标准摄像头，所述执行机构安装有广角摄像头；所述方法包括：获取所述标准摄像头采集的第一图像和所述广角摄像头采集的第二图像；基于所述第一图像，确定存在遮挡；基于所述第一图像和所述第二图像，得到目标图像；将所述目标图像发送给所述作业机械的显示屏显示。本发明实施例的作业机械的辅助影像生成方法，通过先确定图像遮挡情况，再进行图像处理，可以以较低的计算成本和较高的稳定性，提供无盲区的辅助影像，有效地消除了驾驶人员的视野盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 辅助 影像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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