[发明专利]一种新型的伺服压力机控制方法有效
申请号: | 202110237455.5 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112810227B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李琦;李岸然;郭廷善;赵璨;袁全;邵光存;李海明;张传辉;程慧杰 | 申请(专利权)人: | 济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所 |
主分类号: | B30B15/26 | 分类号: | B30B15/26 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 272000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,特别涉及一种新型的伺服压力机控制方法,包括伺服压力机驱动系统,Koopman分析和动态模态分解三个部分。本发明的有益效果为:本发明的控制策略简洁明了,大大简化了控制器内部的代码和计算量;不用在伺服压力机驱动系统中反复调试系统参数;对电机和压力机的系统参数扰动鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 伺服 压力机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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