[发明专利]相机外参标定方法、装置、增强现实系统、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110237550.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113052915A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴迪云;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请提供了相机外参标定方法，包括：固定刚体的位置，将刚体上其中一个反光标记点作为刚体的中心点，并获取刚体中心点的三维坐标数据；实时采集当前相机拍摄的刚体中心点图像，并获取刚体中心点的像素坐标数据；每采集一个刚体中心点图像之后，将刚体移动到合适位置，并获取当前位置的刚体中心点的三维坐标和像素坐标；采集多组不同位置的刚体中心点的三维空间坐标，同时获取对应的二维码角点坐标，计算出世界坐标系到相机机体坐标系的旋转变换关系 |
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| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 增强 现实 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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