[发明专利]一种基于RTK技术的快速存取车系统在审
| 申请号： | 202110237573.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112987745A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 田涌涛;张志勇 | 申请（专利权）人： | 苏州车泊特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RTK技术的快速存取车系统，所述存取车系统包括GPS基准站、机器人移动站、汽车搬运机器人、视觉传感器和一定量的多线激光传感器；所述GPS基准站架设在VDC库的屋顶上；所述多线激光传感器安装在机器人的对角两侧；所述机器人移动站安装在汽车搬运机器人上，通过无线网络与GPS基准站进行通讯，以获取汽车搬运机器人的位置信息。本发明基于RTK定位技术进行快速存取车，这种方法既可以满足户外的各种天气工况和复杂的路面状况，又能满足取放车的定位精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 技术 快速 存取 系统 | ||
【主权项】：
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