[发明专利]模型训练方法、姿态预测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110237771.2 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112991445B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐一凡;袁燚;黄子镭;范长杰;胡志鹏 | 申请（专利权）人： | 网易(杭州)网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种模型训练方法、姿态预测方法、装置、设备及存储介质，涉及姿态预测领域。该方法包括：获取样本图像的特征；对所述样本图像的特征进行平移姿态预测，得到所述样本图像中待预测物体的预测平移信息；对所述样本图像的特征进行旋转姿态预测，得到所述待预测物体的预测旋转信息；根据所述预测旋转信息对所述待预测物体的初始点云数据进行旋转，得到预测旋转点云数据；根据所述预测平移信息、所述初始点云数据对应的真实旋转点云数据和预测旋转点云数据，对所述物体姿态预测模型的参数进行训练。相对于现有技术，避免了由于旋转和平移的预测存在耦合，导致模型训练的收敛速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 姿态 预测 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于网易(杭州)网络有限公司，未经网易(杭州)网络有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110237771.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
