[发明专利]一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统有效
| 申请号： | 202110237877.2 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112849341B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王生海;孙茂凱;陈羿宗;邱建超;李建;徐小清;陈海泉;徐敏义;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B23/48 | 分类号： | B63B23/48;B63B23/52 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV回收装置中的四个全回转吊舱推进器使绳网完全展开，采用三种方式对AUV定位，从而实现了绳网式AUV回收装置的主动微调进而对AUV进行回收，该系统中对AUV定位定向采用三种方案，通过绳网式AUV回收装置的主动微调实现绳网与AUV的配合的方案使回收效率大大提高同时降低了操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 可折叠 绳网式 auv 回收 系统 | ||
【主权项】：
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