[发明专利]视觉导航系统中的边缘化装置有效
申请号: | 202110237941.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113112393B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 杨永胜;王必胜;张弥 | 申请(专利权)人: | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60;G06F9/38 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王英 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种视觉导航系统中的边缘化装置,用以解决边缘化过程中速度慢的问题,涉及集成电路技术领域。本申请实施例中采用硬件的方式实现边缘化,利用数据的不相关性,采用并行方式计算雅可比,提高运算性能。 | ||
搜索关键词: | 视觉 导航系统 中的 边缘化 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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