[发明专利]一种铁水罐车的自动行走控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110238365.8 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113009914A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 闫航;向忠辉;龙洁文;邓子辉;杨新泉;邬文广 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430083 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种铁水罐车的自动行走控制装置及方法，包括PLC控制器、测距传感器、摄像器和图像处理器，通过测距传感器采集铁水罐车的实时位移，PLC控制器根据铁水罐车的目标位移与实时位移的差值的大小控制铁水罐车行走速度，以控制铁水罐车准确安全的到达目的地，本发明有效的缩短了铁水罐车安全行走到目的地的时间，同时还能减小人力的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁水 罐车 自动 行走 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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