[发明专利]气振式精密播种流水线多部件协调运动控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110238591.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113170634B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈进;张志巧;李耀明;乔祥山;廖彩淇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C7/18 | 分类号： | A01C7/18;A01C7/00;A01C7/20;A01G9/08;B25J15/06;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气振式精密播种流水线多部件协调运动控制装置及方法，该装置包括播种流水线、吸种盘运动控制部件、移动加种部件和清种部件，以吸种盘运动控制部件为主要控制对象，吸种盘与四自由度机械手相连，可在直角坐标系内实现任意位移，配合播种流水线完成播种协同运作；本发明中吸种高度可随振动种盘内种层厚度变化进行调整，提高吸种率；本发明建立携种速度和吸种盘随行速度的串联运动控制模型，控制吸种盘在跟随育秧盘同速运动过程中完成排种；本发明使得吸种盘能够配合移动加种部件、清种部件及流水线完成播种流水作业，在提高吸种率的同时调整播种工艺节拍，实现加种、吸种、携种、排种和清种的最佳耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 气振式 精密 播种 流水线 部件 协调 运动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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