[发明专利]一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110238884.4 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112937551B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 秦也辰;张钰;徐浩轩;王振峰;伊赫桑·哈希米 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，涉及智能车辆领域，包括根据行驶环境信息确定行驶车辆所处环境，并当行驶车辆无危险时，根据车辆交互信息和数据驱动驾驶员模型预测驾驶员行为；计算驾驶员行为的置信度，并当置信度大于设定切换阈值时将驾驶员行为输入到车辆动力学模型，否者将车辆响应状态信息输入到车辆动力学模型，以获取车辆未来状态信息；最后根据车辆未来状态信息和相平面法稳定性判据确定驾驶模式。本发明在传统车辆被动安全的基础上，考虑驾驶员驾驶特性，对车辆状态进行预测并通过采取主动控制、增加切换机制来保障车辆行驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶员 输入 特征 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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