[发明专利]众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110239166.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113029185B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;黄健强;温拓朴;唐雪薇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统，其包括：根据车载摄像机获得原始图像序列或视频之后，确定路段，得到道路路段的车道标记占用值；将检测到的道路标线中心点由像素坐标转换为世界坐标，对车道标记分类；跟踪车道标志位置，计算车道标志置信度；过滤置信度，并更新置信度，完成检测。本发明检测过程效率较高，可以广泛在高精度地图数据更新技术领域中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 众包式 高精度 地图 更新 道路 标线 变化 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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