[发明专利]一种合作目标设计及姿态角测量系统及方法有效
| 申请号： | 202110239185.1 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113048938B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 熊芝;许航;张刘港;郭志豪;刘宁桐;伍楚奇;周维虎;董登峰;范宜艳;冯维;聂磊 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C11/04;G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 目标 设计 姿态 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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