[发明专利]基于IGWO-BP-PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110239290.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112947056B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘湘黔;徐洪泽;田毅;袁志鹏;李鹏;栾瑾;王晓红;刘先恺 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 igwo bp pid 列车 位移 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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