[发明专利]一种交叉口排队长度估计方法及装置在审
| 申请号： | 202110239301.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113032425A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈海洋;刘学;邱志军 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F16/245 | 分类号： | G06F16/245;G06F16/29;G06Q50/26;G08G1/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交叉口排队长度估计方法，包括以下步骤：收集车辆通过交叉口的轨迹数据，对所述轨迹数据中轨迹点的状态进行标注，并按设定信号周期将各轨迹点划分至相应信号周期；基于标注后的轨迹数据，识别每一信号周期内各车辆的排队消散临界点和排队形成临界点；根据所述排队消散临界点拟合得到排队消散曲线；根据所述排队形成临界点拟合得到排队形成曲线；根据所述排队消散曲线以及所述排队形成曲线计算车辆排队长度。本发明能够实现基于轨迹数据的排队长度估计，计算成本小，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 排队 长度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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