[发明专利]一种视觉定位方法、系统及计算设备在审
| 申请号： | 202110239524.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113319411A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;陈圣峰;陈兵;苏重阳 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位方法，在计算设备中执行，包括步骤：获取工件表面的焊缝图像；基于焊缝提取模板确定焊缝图像上的焊缝特征点及其图像坐标；基于所述图像坐标确定焊缝特征点的世界坐标，以便基于焊缝特征点的世界坐标对工件进行焊接。本发明还一并公开了视觉定位系统、在系统中执行的视觉定位方法和计算设备。本发明的视觉定位方法，能实现对角焊缝坐标的精确定位，提高了焊缝提取和焊缝定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 系统 计算 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110239524.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
