[发明专利]基于多传感器的多目标跟踪方法、系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110239568.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112598715A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李赵;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的多目标跟踪方法，包括：已跟踪目标状态的更新与预测；检测目标关联和已跟踪目标集合更新；已跟踪目标状态的更新与预测通过确定的已跟踪目标当前的传感器反馈状态值更新已跟踪目标的状态值；并预测下一次传感器反馈时的已跟踪目标的状态值得到已跟踪目标的状态预测值；检测目标关联是对检测目标和已跟踪目标进行关联，从检测目标中筛选出与已跟踪目标相匹配的检测目标；已跟踪目标集合更新根据检测目标关联最后的结果更新已跟踪目标集合中的已跟踪目标。本发明还提供了基于多传感器的多目标跟踪系统。本发明能够准确的对主车周围的障碍物进行跟踪，大大降低虚警和漏检的可能性，保证多目标跟踪的有效性；鲁棒性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 多目标 跟踪 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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