[发明专利]基于点云数据的三维曲面监控方法、系统及可读介质在审
申请号: | 202110240205.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112906603A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 黄德林;王勇 | 申请(专利权)人: | 晶仁光电科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张励 |
地址: | 215500 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于点云数据的三维曲面监控方法、系统及可读介质,包括:对三维表面进行测量,获得测量点的三维坐标数据;对测量噪点进行去除,并将曲面点云从测量点云中分离出来;通过曲面划分将三维曲面点云分割成若干平面子区域,计算平面子区域的小波包熵和法矢偏移角度;以曲面数模点云为参考,识别测量三维曲面点云的不合格子区域,对不合格子区域进行聚类,根据聚类结果定义三维曲面的质量特征参数;通过监控曲面质量特征参数实现对三维曲面制造过程的监控,并根据聚类结果识别三维曲面缺陷的位置。本发明可以应用于任意形状的三维曲面,能够准确监控三维曲面制造过程并检测制造过程失控状态下曲面缺陷的位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 数据 三维 曲面 监控 方法 系统 可读 介质 | ||
【主权项】:
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