[发明专利]一种带有主动安全和自适应预瞄的车辆横向运动控制方法在审
| 申请号： | 202110241651.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113031443A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 何洪文;石曼;韩陌;曹剑飞;李建威 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升;杨帅峰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带有主动安全和自适应预瞄的车辆横向运动控制方法，基于粒子群优化与支持向量机的学习模型建立预瞄控制器，能根据车辆不同状态自适应调整预瞄时距，可以有效解决小样本非线性系统中局部最优问题和维数灾问题导致的在线应用控制效果延迟的现象，极大的降低计算负担，在实现预瞄时距自适应调整的同时有效克服了现有控制策略精度受车速和道路曲率的影响较大、且控制规则对操作人员经验的依赖过高的缺陷，在实车测试中取得了较好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 主动 安全 自适应 车辆 横向 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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