[发明专利]一种基于空间特征编码改进的YOLOv3车道线检测方法在审
| 申请号： | 202110242266.7 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112949500A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐成;李佳宾;刘宏哲;徐冰心;潘卫国;代松银 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间特征编码改进的YOLOv3车道线检测方法，包括：首先对输入图像进行尺寸重塑，将其统一归一化为416×416尺寸的图像；然后将图像输入改进后的Darknet‑53网络进行特征提取；在不同的Residual层获取三种不同尺度的特征；在获取第一个尺度特征后，采取16倍上采样将特征与前层融合，输入后续网络模型提取第二尺度特征，将其进行8倍上采样与前层特征融合，输入后续网络得到第三尺度特征；将是三种不同尺度特征分别输入空间特征编码模型进行空间语义信息提取，得到编码后的特征；将特征输入YOLO层进行车道线检测，最后输出检测标注后的图像。借鉴ResNet跳跃连接特征，并采取空间特征编码对网络进行改进，使得网络可以高效准确的预测边缘车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 特征 编码 改进 yolov3 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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