[发明专利]一种码垛机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202110242355.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112873183A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘亨;刘建利;沈秋香 | 申请（专利权）人： | 宁波舰勇新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种码垛机械手及其使用方法，码垛机械手包括控制中心和依次传动连接的机架、旋转底座、前倾立臂、前伸直臂、抓取头，所述抓取头包括连接前伸直臂的伸缩杆和固定连接伸缩杆下端的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括外壳体、固定板、第一气控装置、第二气控装置和多个吸盘单体，所述第一气控装置和第二气控装置均连接控制中心，所述吸盘单体包括依次连接的主体部、囊性连接部、底部连接件、底盘，主体部具有上环腔和囊性连接部具有下环腔，所述上环腔与下环腔对应连通，所述上环腔与下环腔内设有与两者构成密封滑移配合的弹性活塞管，所述上环腔连通第二气孔装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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