[发明专利]一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法在审
| 申请号： | 202110242408.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115049858A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 钟杰;黄晁;胡波;贺涛;卢鹏东;杨勇 | 申请（专利权）人： | 宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/36;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市高新区甬江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法。本发明结合立体摄像机并设计了一个自适应的前车碰撞预警模型用于车辆主动驾驶安全，及时发现车辆行驶过程中的潜在危险。立体摄像机拍摄3D图像进行障碍物ROI区域检测；立体摄像机的原始图像和障碍物检测图像通过IPM算法融合生成道路鸟瞰图，使用Sobel滤波器进行滤波；在霍夫空间中设计自适应车道线检测模型；使用LeNet‑5卷积神经网络对低噪声鸟瞰图中的车道线进行分类识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前车 碰撞 预警系统 中的 车道 检测 分类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司，未经宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110242408.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有智能储热的太阳能供暖系统
- 下一篇：一种玻璃丝排丝结构及方法
