[发明专利]可信运动单元在审
申请号: | 202110242871.4 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113358123A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | I·P·普里库德库;J·博格伦;A·C·欧科纳 | 申请(专利权)人: | 美国亚德诺半导体公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘倜 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及可信运动单元。提供用于自动驾驶车辆的导航系统和方法。该导航系统可以包括多个导航子系统,包括具有惯性测量单元(IMU)的子系统。该单元可以用作导航目的的主要单元,而其他导航子系统则被视为辅助单元。其他导航子系统可以包括全球定位系统(GPS)传感器和感知传感器。在一些实施方案中,导航系统可以包括用于IMU传感器的第一过滤器和用于其他导航子系统的单独的过滤器。 | ||
搜索关键词: | 可信 运动 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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