[发明专利]一种利用机群编队相对导航信息修正成员飞机惯性导航定位误差的方法在审
| 申请号： | 202110242960.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113029135A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李宁;赵志忠;尚永爽;徐跃鉴;贺勇军 | 申请（专利权）人： | 陕西凌云电器集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 党桃桃 |
| 地址： | 721006 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自主导航及无线电导航技术领域，特别是涉及一种利用机群编队相对导航信息修正成员飞机惯性导航定位误差的方法。本发明是在机群编队飞行时，利用机群编队相对导航信息，使机群内飞机惯性导航的定位误差达到平均值。惯性导航的性质决定了机群内各个惯性导航多次启动时定位误差是相互独立、随机的，且服从正态分布，这种性质决定了每次工作时，机群内不同惯性导航的定位误差可能方向各异。本发明正是利用惯性导航的这种性质与编队内各飞机的相对导航信息在飞机数量达到一定程度时，对机群内成员的惯性导航定位误差有一定的修正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机群 编队 相对 导航 信息 修正 成员 飞机 惯性 定位 误差 方法 | ||
【主权项】：
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