[发明专利]一种动态点云修复方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202110243045.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113012063A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄燕;杨川川;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 北京未感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区建外*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态点云修复方法、装置及计算机设备。该动态点云修复方法包括：首先确定原始动态点云包含的待修复孔洞以及包含待修复孔洞的目标帧，然后根据目标帧的前后相邻帧的实际点云，获得对应待修复孔洞的稀疏点云，将实际点云划分为多个体素，再根据稀疏点云和待修复孔洞边界点，获得网格化孔洞。最后，在实际点云包含的全部体素中查找与每个网格关联的体素，将全部与网格关联的体素包含的点云数据填充到原始动态点云的待修复孔洞。本发明只需要对缺失区域的三维空间构建局部网格，不需要构建整体网格模型，可以节约点云预处理的计算成本。同时，通过匹配局部体素信息进行修复，可以避免空间中大量数据计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 修复 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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