[发明专利]基于状态估计的圆形运动目标识别与测量的系统与方法在审
| 申请号： | 202110243608.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112950669A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 彭东清;杨柳;向佳佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市华艺鑫电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/277;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/73;G06T5/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于状态估计的圆形运动目标识别与测量的系统与方法，具有双目相机，所述系统包括：数据采集单元，用于获取双目相机中的双目图像；图像处理单元,用于在所述双目图像中提取出目标的最大外轮廓并计算出目标的相对距离；距离判断单元，基于所述相对距离，判断是否双目立体视觉测量算法的执行条件；位姿解算单元，用于执行步骤中的两种立体视觉测量算法。本发明采用不同的特征提取算法能同时兼顾近距离与远距离的测量，提高了目标识别的效率，同时也提高了视觉测量的精度，可广泛应用于机器人视觉测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 估计 圆形 运动 目标 识别 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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