[发明专利]一种重心可调的复合推进无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202110243704.1 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112722273B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘晓鹏;王飞 | 申请（专利权）人： | 安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/16 | 分类号： | B64U10/16;B64U20/50;B64U30/21;B64U30/293;B64U50/32;B64U50/33;B64C39/02;B64C27/08;B64D27/02;B64C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市新芜大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种重心可调的复合推进无人机及其控制方法，无人机两个动力机臂与综合承载机身通过四个横梁平行铰接，旋转关节转动驱动机臂向前后移动，从而实现无人机的重心调节，无人机采用升力旋翼升力旋翼和推进旋翼复合推进，左右两个推进旋翼对向旋转以抵消反扭力矩，差速旋转提供无人机巡航时的航向控制力矩，采用自适应升力旋翼正迎角飞行，通过重心调节与升力旋翼姿态控制调整无人机迎角，从而调整升力旋翼飞行迎角，无人机在不同空速下自动调整迎角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 可调 复合 推进 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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