[发明专利]一种内桶平移换位式煎桶重组机构在审
申请号: | 202110243706.0 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN113041151A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 蔡永潮 | 申请(专利权)人: | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A61J3/00 | 分类号: | A61J3/00 |
代理公司: | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人: | 郑阳政 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种内桶平移换位式煎桶重组机构,包括平移机构、煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的滑杆,煎桶包括外桶he穿设在外桶内的内桶,所述内桶的底壁上设有底部滤孔,所述内桶的上端伸出所述外桶,支撑板上设沿滑杆延伸方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位,所述滑杆上滑动连接有悬挂座,所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手,所述平移机构用于驱动所述悬挂座在所述滑杆上移动从而实现机械手在待煎溶液桶支撑位上方和已煎溶液桶支撑位上方之间移动。本发明提供了一种内桶平移换位式煎桶重组机构,用于完成煎药换液。 | ||
搜索关键词: | 一种 平移 换位 式煎桶 重组 机构 | ||
【主权项】:
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