[发明专利]一种行道线参数实时提取方法有效
| 申请号： | 202110243904.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113011293B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 成海波;李林忠;项煜 | 申请（专利权）人： | 郑州天迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 高丽华 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区莲花街3*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于行道线检测技术领域，具体涉及一种行道线参数实时提取方法。本发明方法首先通过对原始图像做逆透视变换得到IPM图像将原始图像像素数量缩小；然后对IPM图像再次做bar filter滤波将图像再次缩小；然后逐行处理响应值，根据响应值的大小以及是否为极大值点，挑选出左右侧极值点集中的极大值点，最后根据响应值及极大值点的原始坐标做带权直线拟合，获得行道线参数。该方法能够大幅度减少用来拟合直线所需要的样本点的数量，参数统计运算的点的数量只有传统方法的几十分之一，极大地提高了算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行道 参数 实时 提取 方法 | ||
【主权项】：
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