[发明专利]一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法在审
| 申请号： | 202110244160.0 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113050628A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李明志;隆茂;赵世林;税月;郑和平;覃浩;陈楠;刘瑞花;毛源;黄永禄 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法，自动循迹系统包括正弦信号发生设备和巡检机器车；正弦信号发生设备，用于向目标电缆屏蔽层中注入目标频率的正弦信号，正弦信号发生设备包括信号发生模块和信号注入模块；巡检机器车对目标电缆进行巡检；包括驱动模块、信息处理模块、超声波探测模块和正弦信号接收模块；驱动模块控制巡检机器车前进、后退、转向及转向角度和行进速度；信息处理模块处理传感器接收到的信息，并向其余模块下达命令；超声波探测模块确定巡检机器车与障碍物之间的距离。本发明无需预先设置轨道或电子标识，具有经济、方便、适用性广泛的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电缆 巡检 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院，未经国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110244160.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
