[发明专利]一种载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法

摘要

本发明公开了一种载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法，方法包括获取北斗导航接收机输出北斗导航信号的每毫秒的相关积分结果；计算每相邻两个相关积分结果的点积和,并对点积和的结果取符号运算得到北斗导航信号中每相邻两个相关积分结果的差分序列；根据北斗导航信号的格式，获取每个电文符号内每毫秒调制的序列C，将每个电文符号内每毫秒调制的序列C对应的差分结果dC作为同步模板；根据同步模板和连续N个电文符号宽度内的差分序列计算同步判决量的最大值；根据同步判决量的最大值，完成北斗导航信号的位同步。相较于目前的基于电文符号跳变的方法，本发明实现位同步所需时间更短，实现信号同步门限更低，而且同步成功率更高。