[发明专利]一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统，涉及物联网领域。该方法包括：服务器根据历史运单数据确定每个时间段的目的地分布情况；当机器人出现空余仓位时，服务器根据目的地分布情况确定当前时间出现概率最大的预测目的地，并生成预测运单分配给存在空仓的机器人；存在空仓的机器人接收到预测运单后，根据当前的位置信息和预测运单对当前执行的运单任务进行重新调度，执行预测运单；当服务器录入新运单后，判断新运单和预测运单的目的地是否相同，如果相同，则将新运单替换掉预测运单；存在空仓的机器人执行新运单。本发明能够使机器人提前前往放货地点等待，有效减少了外卖员的等待时间，提高了整体的递送效率。