[发明专利]人体姿态估计方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110245132.0 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112861777A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 秦豪;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种人体姿态估计方法、电子设备及存储介质，通过采集行人姿态的图像，并对行人姿态的图像进行预处理，形成训练集；构建行人姿态估计网络模型，行人姿态估计网络模型包括基于DLA_Shufflenet的骨干网络、特征融合模块以及检测头模块；采用训练集的图像对行人姿态估计网络模型进行训练，优化行人姿态估计网络模型的网络参数；采集实时行人姿态图像，并基于训练完成的行人姿态估计网络模型对实时行人姿态图像中的人体中心点位置、中心点的偏移量和人体关键点偏移量进行检测，以此使得行人姿态估计网络模型实现轻量化，大大减少人体姿态估计算法的运算耗时，提升服务机器人与服务对象之间的行为交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 姿态 估计 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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