[发明专利]ToF装置、深度相机以及灰度图像增强方法有效
| 申请号： | 202110245458.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112927154B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种ToF装置、深度相机及灰度图像增强方法，其中灰度图像增强方法包括以下步骤：提供待增强的灰度图像，以及与所述灰度图像对应的深度图像；根据所述深度图像以及灰度图像获取各个像素点对应的相对反射率；根据所述相对反射率获取各个像素点的相对亮度值；根据所述相对亮度值获取增强值；根据所述增强值对所述灰度图像进行图像增强。 | ||
| 搜索关键词： | tof 装置 深度 相机 以及 灰度 图像 增强 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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