[发明专利]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110245561.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112793659A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/10;B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 转向 助力 两用 冗余 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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