[发明专利]基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置有效
申请号: | 202110245942.6 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113034903B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 郭宇奇;李斌;李宏海;牛树云;朱丽丽;宋向辉;李茜瑶;常征;张金金;杨琪;尹升;黄烨然 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人: | 张攀 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是关于一种基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置,方法包括:将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞;基于划分的元胞,以交通流密度为交通状态变量,建立高速路网的交通流模型,并确定高速路网中各个类型的交通传感器对应的输出矩阵;根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器对应的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个状态观测器;基于每个状态观测器计算高速路网对应的车辆密度估计值;对所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算,得到最终车辆密度估计值;根据最终车辆密度估计值估计高速路网的交通状态。通过该技术方案,可以提升交通状态的估计精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 信息 融合 交通 状态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
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