[发明专利]一种可调吸附点的规划方法及吸附系统有效
| 申请号： | 202110245987.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113119107B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;陈洁涛;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可调吸附点的规划方法及吸附系统，该方法首先对图像进行预处理，将工件图像轮廓和背景分割出来，得到工件图像的内、外轮廓，然后对工件图像的内、外轮廓进行处理，得到工件的可吸附范围，吸附点在可吸附范围内，最后根据工件的轮廓尺寸，选择规划模式进行可调吸附点规划，直到找到最优的吸附点为止。本发明根据工件轮廓进行可调吸附点的规划方法，可以解决吸附系统对不同尺寸和形状的工件吸附问题，实现对不同工件的自适应调节，有效地提高对工件的吸附稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 吸附 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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