[发明专利]升降通道内作业装置及其姿势稳定化方法有效
| 申请号： | 202110246099.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113443534B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 保富裕二安德烈;波田野利昭;伊藤雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B66B9/00 | 分类号： | B66B9/00;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B7/02;B66B7/06;B66B11/00;B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 通道 作业 装置 及其 姿势 稳定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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