[发明专利]一种城市综合管廊用轨道巡检机器人在审
| 申请号： | 202110246401.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112976006A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐晓俊;戚琛琛;童巍;卫华兴;陈丽;朱禛 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D21/02;G01S19/50 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市综合管廊用轨道巡检机器人，包括巡检轨道、机箱和驱动模块，巡检轨道上设有可沿着巡检轨道移动的驱动模块，机箱内设有充蓄电模块和分析控制模块，驱动模块与机箱连接，巡检轨道端部设有与充蓄电模块相匹配的充电桩，机箱的内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有旋转箱，旋转箱上设有无线通讯模块、实时监控模块和GPS定位模块；分析控制模块分别与旋转电机、充蓄电模块、驱动模块、无线通讯模块、实时监控模块及GPS定位模块电性连接。本发明充电方便、效率高，可快速行走移动和差速转弯行走，实现满足巡检行走功能，可对综合管廊内部情况实时监测，并与无线通讯模块配合，发送异常信息，保证及时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 综合 管廊用 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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