[发明专利]用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法在审
申请号: | 202110246735.2 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN115027280A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 曹峻嘉;黄建评 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 聂慧荃;闫华 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提出一种用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法。用于电动载具中的速度命令产生单元应用于电动载具并且包括可基于油门信号产生速度命令的计算值的计算模块、可检测电动载具的机械刹车的致动状态的感知模块、可选择提供刹车方式选择信号的选择模块、可基于机械刹车于上个周期的致动状态来设定修剪标记的修剪模块以及连接前述模块的切换模块。切换模块于本周期机械刹车未被致动时,依据修剪标记的内容而于不同基础来产生速度命令的输出值,而于本周期机械刹车被致动时,基于刹车方式选择信号产生速度命令的输出值,并且切换模块将所述输出值输出至电动载具的马达。 | ||
搜索关键词: | 用于 电动 中的 速度 命令 产生 单元 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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