[发明专利]3D成像模组参数检验方法以及3D成像装置有效
申请号: | 202110246843.X | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113115017B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 胡洪伟 | 申请(专利权)人: | 上海炬佑智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/128 | 分类号: | H04N13/128;H04N13/122 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 董琳 |
地址: | 201203 上海市中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种3D成像模组参数检验方法,所述3D成像模组包括传感阵列,所述方法包括以下步骤:将待检验的3D成像模组装配到参考平面,所述参考平面表面平坦,且所述3D成像模组的镜头内参以及相对于该参考平面的位置参数已知;使用所述3D成像模组对所述参考平面进行深度检测,获取所述参考平面各区块的深度值;将所述传感阵列中的各行阵元分别对应到所述参考平面中的各区块,并确定各行阵元对应到的区块的深度值;根据所述区块的深度值,以及所述区块与所述区块对应到的阵元的空间几何关系,计算获取3D成像模组的计算参数;根据所述计算参数判定所述3D成像模组的镜头内参以及位置参数是否准确。 | ||
搜索关键词: | 成像 模组 参数 检验 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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