[发明专利]汽车自动驾驶的底盘控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110246858.6 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112918455A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郭顺;闫寒;赵保华;杨建园;帅苏洋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W10/184;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶的底盘控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括如下步骤：获取车辆的纵向驱动信息、转向信息和制动信息，并分别发送纵向驱动信息、转向信息和制动信息至底盘控制器；控制底盘控制器根据获取的纵向驱动信息发送纵向驱动扭矩信息至线控驱动模块，控制线控驱动模块根据获取的纵向驱动扭矩信息对车辆进行纵向驱动；控制底盘控制器根据获取的转向信息发送转角转矩信息至线控转向模块，控制线控转向模块根据获取的转角转矩信息对车辆进行转向驱动；控制底盘控制器根据获取的制动信息发送减速信息至线控制动模块，控制线控制动模块对车辆进行减速制动；因此能智能自动化、线控化地控制车辆进行驱动、转向和制动。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 底盘 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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