[发明专利]一种踏板感模拟装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110246927.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112896122A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王亚;邓伟文 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/40 | 分类号： | B60T8/40;B60T7/08;B60T13/74 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种踏板感模拟装置及其控制方法，该踏板感模拟装置包括制动踏板(3)和与所述制动踏板(3)连接的U型销(406)，还包括壳体(404)、与U型销(406)固定连接的齿条(403)、用以驱动齿条(403)的电机(409)以及用以根据所述齿条(403)的位移产生踏板行程信号的行程传感器(405)。该装置的控制方法，包括：由行程传感器(405)根据齿条(403)位移产生踏板行程信号；根据踏板行程信号计算电机(409)的目标电流；将目标电流与电机(409)的实际电流进行PID控制，输出PWM波控制电机(409)；电机(409)输出扭矩用以向齿条(403)提供踏板力。本发明可逼真地模拟踏板感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踏板 模拟 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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