[发明专利]一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110246936.2 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112776881A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/10;B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿条 助力 式线控 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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