[发明专利]一种基于Census变换和灰度绝对差的混合匹配双目视觉系统有效
| 申请号： | 202110247464.2 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112907714B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘贵鹏;张铭旭;齐御京;曹智杰;赵桂娟 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T3/40 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 张晋 |
| 地址： | 730000 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 发明涉及一种基于Census变换和灰度绝对差的混合匹配双目视觉系统，所述系统包括相互之间电性连接的双目图像数据采集模块、FPGA图像数据处理模块和视差图输出显示模块；所述FPGA图像数据处理模块包括图像矫正、图像预处理、图像变换以及双目匹配过程；利用双目匹配的相似性检测函数记录最小值所对应的像素点，即为最佳匹配点，通过视差图输出显示模块输入显示。本发明的双目视觉系统采用的算法不仅大大减少了计算量，有效排除了光照、噪声等环境因素的影响；而且在基于传统Census变换的基础上，通过判断是否为物体边缘，来进行自适应窗口大小的Census变换，大大增加了匹配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 census 变换 灰度 绝对 混合 匹配 双目 视觉 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州大学，未经兰州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110247464.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗体检测试剂盒及其使用方法
- 下一篇：一种5G防火网络柜及防火方法
