[发明专利]一种对目标物的检测跟踪系统及其方法在审
申请号: | 202110247972.0 | 申请日: | 2021-03-06 |
公开(公告)号: | CN112950673A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 徐雅楠;张燕;陈广辉;陈峰;杨玉宽;赵明建;焉保卿 | 申请(专利权)人: | 山东万腾电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人: | 康培培 |
地址: | 250101 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请提供了一种对目标物的检测跟踪系统,包括:片上多处理MPSoC模块、镜头、云台、通讯模块和外设模块;其中,云台用于接收MPSoC模块发送的控制命令,并带动所述镜头在水平范围内进行360度的旋转和/或垂直范围内的180度俯仰转动;所述镜头搭载于所述云台上,用于采集所述目标物的LVDS,所述镜头还用于将采集的LVDS通过LVDS接口发送到所述MPSoC模块的视频图像处理单元VIPU;所述MPSoC模块包括处理系统PS和可编程逻辑PL,所述PS包括四核处理系统、图像处理单元GPU,所述PL包括所述VIPU、深度学习处理单元DPU和视频编码单元VCU;所述通讯模块,用于所述检测跟踪系统的无线通信,所述通讯包括以太网模块、5G模块和WiFi模块;所述外设模块,包括存储器、电源、键盘、鼠标、显示器。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 跟踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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